最適速度旋回アルゴリズムによるヘテロ群ロボットが創発する行動 タイトル 最適速度旋回アルゴリズムによるヘテロ群ロボットが創発する行動 著者 世良田竜平，北原颯一郎，本田泰 誌名 交通流と自己駆動粒子系シンポジウム論文集 巻数 30 発刊年 2024 出版者 交通流数理研究会 論文PDF PDF