最適速度旋回アルゴリズムによるスキッドステアリング2Dロボットのひも状走行 タイトル 最適速度旋回アルゴリズムによるスキッドステアリング2Dロボットのひも状走行 著者 山田将司，李方正，本田泰 誌名 交通流と自己駆動粒子系シンポジウム論文集 巻数 27 発刊年 2021 出版者 交通流数理研究会 論文PDF PDF