最適速度旋回アルゴリズムによるスキッドステアリング2Dロボットのひも状走行

タイトル: 最適速度旋回アルゴリズムによるスキッドステアリング2Dロボットのひも状走行
著者: 山田将司, 李方正, 本田泰
誌名: 交通流と自己駆動粒子系シンポジウム論文集
巻数: 27
発刊年: 2021
出版者: 交通流数理研究会
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