最適速度ロボット交通流における超音波センサ誤差の影響 タイトル 最適速度ロボット交通流における超音波センサ誤差の影響 著者 宮島高志，岩田耕，佐々木康希，本田泰 誌名 交通流と自己駆動粒子系シンポジウム論文集 巻数 22 発刊年 2016 出版者 交通流数理研究会 論文PDF PDF