掲載論文 倒立棒制御:人間と機械 タイトル 倒立棒制御:人間と機械 著者 外崎幸徳, 大平徹, 田島茂 誌名 交通流シミュレーションシンポジウム論文集 巻数 12 発刊年 2006 出版者 交通流数理研究会 論文PDF PDF