交差点を含む８の字経路におけるニューラルネットワーク走行ロボットの対面自律走行 タイトル 交差点を含む８の字経路におけるニューラルネットワーク走行ロボットの対面自律走行 著者 山形周，古澤昂弥，宮原捷伍，佐々木良介，世良田竜平，本田泰 誌名 交通流と自己駆動粒子系シンポジウム論文集 巻数 29 発刊年 2023 出版者 交通流数理研究会 論文PDF PDF