ニューラルネットワークを用いたスキッドステアリング2Dロボットの自律走行によるひも状走行 タイトル ニューラルネットワークを用いたスキッドステアリング2Dロボットの自律走行によるひも状走行 著者 古澤昂弥，本田泰 誌名 交通流と自己駆動粒子系シンポジウム論文集 巻数 28 発刊年 2022 出版者 交通流数理研究会 論文PDF PDF