ニューラルネットワークを用いたスキッドステアリング2Dロボットの自律走行によるひも状走行

タイトル: ニューラルネットワークを用いたスキッドステアリング2Dロボットの自律走行によるひも状走行
著者: 古澤昂弥, 本田泰
誌名: 交通流と自己駆動粒子系シンポジウム論文集
巻数: 28
発刊年: 2022
出版者: 交通流数理研究会
論文PDF: PDF