2 次元最適速度ロボットの多様な集団ひも状走行 タイトル 2 次元最適速度ロボットの多様な集団ひも状走行 著者 山田将司，大園章宏，本田泰 誌名 交通流と自己駆動粒子系シンポジウム論文集 巻数 25 発刊年 2019 出版者 交通流数理研究会 論文PDF PDF