二次元最適速度ロボットによる集団ひも状走行の安定性 タイトル 二次元最適速度ロボットによる集団ひも状走行の安定性 著者 若月ある，川野多佳也，宮島高志，本田泰 誌名 交通流と自己駆動粒子系シンポジウム論文集 巻数 24 発刊年 2018 出版者 交通流数理研究会 論文PDF PDF