掲載論文 二次元最適速度ロボットの開発と集団走行実験 タイトル 二次元最適速度ロボットの開発と集団走行実験 著者 川野多佳也, 宮島高志, 本田泰 誌名 交通流と自己駆動粒子系シンポジウム論文集 巻数 23 発刊年 2017 出版者 交通流数理研究会 論文PDF PDF