倒立振子ロボットの安定性と一次元走行

タイトル: 倒立振子ロボットの安定性と一次元走行
著者: 森俊輔, 阿部築, 大形聡, 本田泰
誌名: 交通流と自己駆動粒子系シンポジウム論文集
巻数: 23
発刊年: 2017
出版者: 交通流数理研究会
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